R18 【Stable Diffusion】【2026年版】全体位の検証画像あり エロアニメ風セックス画像を生成 体位プロンプト完全ガイド

かわいい女の子をStable Diffusionで生成できるようになると、次はセックス体位のエロいエロアニメ風セックス画像を生成して見たくなりますよね。

今回ご紹介するのは、WAI‑NSFW‑Illustrious‑SDXL　で全体位の検証画像あり エロアニメ風セックス画像を生成していきます。

基本となるプロンプト

正常位のセックスに関するプロンプト

Stable Diffusionで正常位の体位を生成するとき、「missionary position」（正常位）のプロンプトだけでも可能ですが、「これはセックスをしているイラストですよ」と伝えるために、「vaginal, sex」（膣、性行為）、「1boy」（男性1人）などを追加すると成功率が上がります。

正常位の場合、「lying on bed」（ベッドに横たわる）や「lying on floor」（床に横たわる）のように「lying on」を使うと他の体位（特に騎乗位）が間違って生成されることが少なくなります。

それでも崩れたり、他の体位が出るときは、「overhead shot」や「bird’s eye view」のように「上から見るアングル」を使うことで、正常位が安定します。

正常位は、「missionary position」で生成できます。

基本は「女性が仰向けになり、男性がその上に覆いかぶさる」スタイルで、女性の足が自然に開きます。

より確実に正常位を生成したいときは、「man on top」（男性が上）、「girl lying on her back」（女性が背中をつけて横たわる）、「legs apart」（足を離す）を入れてみてください。

「legs spread wide」（足を大きく広げる）など強めの開脚に関するプロンプトを入れると、M字開脚よりになることがありますので、普通の自然な正常位の体位にしたい場合は、「legs apart」（足を離す）や「legs open」（足を開く）で十分です。

「missionary position」（正常位）に「holding own legs」（自分の足を抱える）のプロンプトを使うと、女の子が自分の足を抱えて、積極的にペニスを迎え入れているエロい雰囲気のAIイラストが生成できます。

英語で「正常位」は「missionary position」ですが、「man on top」（男性が上）でも生成されます。

基本は足を広げた体位になりますが、足を伸ばしたり、足を揃えて上げる体位になったりもします。

また以下のようなプロンプトの組み合わせでよりエロいものになります。

版権キャラで正常位のセックス画像を生成したいときは、以下のように変えてみてください。

時々ボソッとロシア語でデレる隣のアーリャさん「アリサ・ミハイロヴナ・九条」で正常位のセックス画像を生成してみます。

「missionary position, lying on bed, boy grabbing girls breasts by hands, breast grab」を入れると正常位でセックスしながら、女の子がおっぱいを揉まれます。

男性と女の子が体を密着して、さらに女の子が足を男性の腰に絡ませて、ペニスがおまんこから抜けないようにする体位が「だいしゅきホールド」です。

missionary position, straddle, hug, from sideを組み合わせるとこの体位が生成できます。

これらのプロンプトでも体が密着しない場合は、「kiss」（キス）を使ってみてください。強制的に身体が密着します。

騎乗位のセックスに関する呪文・プロンプト

女の子が上になる体位です。Stable Diffusionで、騎乗位（女性が上になる体位）のエロいイラストを生成するには「cowgirl position」を使います。

基本プロンプトに「vaginal, sex」（膣、性行為）、「1boy」（男性1人）などを追加すると成功率が上がり、セックスシーンとして明確に認識され、安定した出力が得られやすくなります。

騎乗位は女性主導の体位として人気で、通常のストレートな形だけでなく、前かがみになったり、M字開脚をしたり、女の子が自分でおっぱいを揉んだり、バリエーションを加えることでさらにエロく魅力的なイラストが作れます。

前かがみの騎乗位

cowgirl position, leaning forward

自分でおっぱいを揉みながらの騎乗位

cowgirl position, grabbing own breasts by hands

男性におっぱいを揉まれながらの騎乗位

cowgirl position, boy grabbing girls breasts by hands, breast grab

ラブラ☆ブ！西木☆真姫で騎乗位のセックス画像を生成します。

後背位のセックスに関するプロンプト

女の子が後ろから突かれる後背位（バック）は、は男性主導で深く挿入できる体位で、視覚的に「お尻」と「背中」の曲線が強調されるのが最大の魅力です。

前から、後ろから、横から見たアングル、寝バック、枕を抱えた寝バックなど、バリエーションがあります。

前から見た後背位

前から見た後背位のプロンプト：doggystyle, from front

基本的に「doggystyle」（後背位）を使うとこの後背位になりやすいですが、確実に「前から見た後背位」にしたい場合は、「from front」（前から）を一緒に使います。

「from front」（前から）を使うことによって、真正面や斜め前のアングルの後背位のイラストが生成されます。

後ろから見た後背位

後ろから見た後背位のプロンプト：doggystyle, back shot

「doggystyle」（後背位）に「back shot」（後ろからのアングル）を使うと真後ろや斜め後ろのアングルの後背位になります。

お尻をアップにして後ろからペニスを挿入している様子を作りたいときに使います。

「pussy」（おまんこ）や「anus」（お尻の穴）を入れると真後ろからのアングルが出やすいです。

枕を抱えた寝バック

枕を抱えた寝バックのプロンプト：prone bone, holding pillow

寝バックを女の子が枕をかわいく枕を抱えた様子にしたい場合は、「prone bone」（寝バック）に「holding pillow」（枕を抱えている）を使います。

女の子が枕を両手や片手で抱えたり、顔を枕に埋めたりします。

ソードアート・オンラインの結城明日奈で寝バック画像を生成します。

座位のセックスに関するプロンプト

女の子と男性が座ってセックスをする体位が座位です。

対面座位

対面座位のプロンプト：sitting position, hug, face to face, straddle

「座位」は「sitting position」ですが、これだけだとうまく生成されないことがあるため、「sitting position」（座位）に加え、「hug」（抱く）、「face to face」（向かい合う）、「straddle」（またがる）と組み合わせるといい感じに出ます。

座らずに寝たポーズになってしまう場合は、「upright」（真っ直ぐ）、顔が横を向いてしまう場合は「look at each other」（見つめ合う）、足を閉じてしまう場合は「spread legs」（足を広げる）を使います。

キスをしながら対面座位

キスをしながら対面座位のプロンプト：sitting position, hug, face to face, straddle, kissing

対面座位の「sitting position, hug, face to face, straddle」に「kissing」（キスをしている）をプラスします。

対面座位がうまく出ないとき、この「kissing」（キスをしている）を入れると女の子と男性の顔が近づくため、対面座位が出やすくなります。

背面座位

背面座位のプロンプト：sitting position, hug from behind, face to face, straddle

対面座位の「sitting position, hug, face to face, straddle」の「hug」（抱く）を「hug from behind」（後ろから抱く）にします。

『お隣の天使様にいつの間にか駄目人間にされていた件』の椎名真昼で背面座位の画像を生成します。

側位のセックスに関するプロンプト

側位とは、女の子と男性が横になって、セックスする体位です。

側位プロンプト：spooning

側位は女の子と男性が横向きで密着し、男性が後ろから抱きかかえるように挿入する体位のため、腕や足の位置関係が複雑でAIにとって難易度が高いです。

足を広げた側位

足を広げた側位のプロンプト：lie on side, spooning, spread legs

「lie on side」（横向きに寝る）、「spooning」（男性が女性の後ろから抱きつくような形）、「spread legs」（足を広げる）を組み合わせて、側位で後ろからペニスを挿入する体位が作れます。

アイドルマスターの双海亜美で足を広げた側位の画像を生成します。

立位のセックスに関するプロンプト

立位は、立ったままセックスする体位です。立ちバックが一般的ですが、対面立位や背面立位、駅弁などもあります。

立っている状態なので、場所を選ばず、どこでもできる体位のため、イラストでも活用しやすいです。

前から見た立ちバック

前から見た立ちバックのプロンプト：standing doggy, from front

「standing doggy」で立ちバックのイラストが生成できますので、「前から」という「from front」を一緒に使います。

おっぱいを揉まれながら立ちバック

おっぱいを揉まれながら立ちバックのプロンプト：standing doggy, boy grabbing girls breasts by hands, breast grab

「standing doggy」（立ちバック）に「boy grabbing girls breasts by hands, breast grab」（男性が女の子のおっぱいを揉んでいる）プラスします。

後ろから見た立ちバック

後ろから見た立ちバックのプロンプト：standing doggy, back shot

「standing doggy」（立ちバック）に「back shot」（後ろからのアングル）をプラスすると後ろから見た立ちバックのイラストになります。

横から見た立ちバック

横から見た立ちバックのプロンプト：standing doggy, side view

「standing doggy」（立ちバック）に「side view」（横から見る）をプラスすると横から見た立ちバックのイラストになります。

おっぱいの揺れがわかりやすい立ちバックのイラストになります。

対面立位

対面立位のプロンプト：standing position, hug from front

「standing position」（立位）に「hug from front」（前から抱きしめる）を入れると対面立位のイラストが生成できます。

背面立位

背面立位のプロンプト：standing position, hug from behind

「standing position」（立位）に「hug from behind」（後ろから抱きしめる）をプラスします。

おっぱいを揉まれながら背面立位

おっぱいを揉まれながら背面立位のプロンプト：standing position, hug from behind, boy grabbing girls breasts by hands, breast grab

背面立位の「standing position, hug from behind」に「boy grabbing girls breasts by hands, breast grab」（男性が女の子のおっぱいを揉んでいる）をプラスすると背面座位で後ろから突きながら、男性がおっぱいを揉みます。

片脚を上げた立位

片脚を上げた立位のプロンプト：standing position, one leg up

「standing position」（立位）に「one leg up」（片足を上げる）を一緒に入れると片足を上げておまんこが丸見えになる体位になります。

駅弁

駅弁のプロンプト：suspended congress

駅弁のプロンプト：stand and carry, face to face, hug

駅弁を一つのプロンプトで生成するのは難しいため、「stand and carry」（立って持ち上げる）、「face to face」（向かい合う）、「hug」（ハグ）を使って、駅弁の体位の説明をします。

英語で駅弁は「suspended congress」という情報もあります。

背面駅弁

背面駅弁のプロンプト：reverse suspended congress, 1 boy hug girl from behind

アイドルマスターの三浦あずさで背面駅弁の画像を生成します。

まとめ

今回は画像生成AIのセックスの体位に関するプロンプトをご紹介しました。

• 正常位
• 騎乗位
• バック
• 座位
• 立位